硬件平台包含：

1. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842一件（含铝屏蔽外壳）；

2. 北斗二代B2频点测量型有源天线一根；

3. 10米低损耗射频连接线一根；

4. TI DSP仿真器XDS510一根；

5. Altera USB下载线一根；

6. 配套射频转接线八根；

7. 串口线两条；

8. 配套5V开关电源，USB2.0接口线各一条。

软件平台包含：

1. DSP程序固化工具－BootLoader

2. 北斗二代B2频点接收机－DSP源程序

3. 北斗二代B2频点接收机－DSP源程序说明文档

4. 北斗二代B2频点接收机－FPGA基带处理源程序

5. 北斗二代B2频点接收机－FPGA源程序说明文档

6. BD2B2_SoftReceiver_MATLAB－基于北斗二代B2频点中频信号采集和Matlab算法验证程序

7. 北斗二代B2频点接收机方案设计说明

8. 北斗二代B2频点接收机PC机安装软件－上位机监控软件

9. 北斗二代B2频点接收机PC机软件使用说明书

10. 北斗二代B2频点接收机PC机软件源程序

11. 北斗二代B2频点接收机PC机软件源程序说明文档

12. USB开发工具－内含北斗二代B2频点中频信号采样工具（基于导航验证平台）

13. 北斗二代B2频点接收机串口协议说明

14. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842测试例程（内含测试程序Blink_6713、EDMA_EXTRIG_test、ExternalInterrupt_test、FLASH_test、FPGA_SRAM_test、FPGA_test、PLL_test、SDRAM_test、TIMER_test）

15. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842使用说明书

16. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842硬件设计说明书（内含硬件设计说明书和板上所用器件的datasheet）

17. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842原理图

18. 配套开发软件含：Altera FPGA开发软件QuartusII9.0，DSP设计软件CCS3.1，Cypress USB2.0开发包，上位机设计软件（含Visual Stdio6.0安装软件和驱动开发软件winxpddk＋DriverStudio2.7）

（北斗二代B2频点接收机软件基于第二代快捕结构开发）

接收机主要技术指标：

Ø 频率： 1207.14±2.5MHz

Ø灵敏度： ≥-130dBm

Ø通道数： 12 （可扩展）

Ø定位精度：（相对于秒脉冲时刻）

　　表1：北斗二代B2频点接收机定位精度

参数		B2
位置	水平1	10m
位置	高程1	15 m
速度	水平1	0.1m/s
速度	高程1	0.15m/s
时间	秒脉冲	100ns

注：SA=OFF; PDOP<=3

秒脉冲：宽度≥1ms的TTL正脉冲、前沿与UTC同步

Ø初始定位时间：北斗二代B2频点接收机初始定位时间见表2

　　表2：北斗二代B2频点接收机初始定位时间

参数	冷启动	热启动	重捕（失锁<=10s）
时间（s）	32	10	1

Ø动态性能：见表3

　　表3：北斗二代B2频点接收机动态性能

速度	加速度	高度
2000m/s	16g	不限

Ø数据更新率：10Hz

Ø快捕模块捕获速度：

1秒钟内捕获完整37颗星，多谱勒范围为-8KHz~+8KHz

Ø数据I/O：

2个232电平异步串口

1）串口缺省波特率为115200bps

2）数据传输格式：NMEA0183格式，自定义二进制格式

1个USB2.0高速传输接口

Ø工作电压：5±0.2V

Ø天线类型：北斗二代B2频点测量型有源天线

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